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« यमनियमासनप्राणायामप्रत्याहारधारणा-ध्यानसमाधयोऽष्टावङ्गानि॥२९॥

II.29. yama niyama āsana prāṇāyāma pratyāhāra dhāraṇā dhyānā samādhayaḥ aṣṭau aṅgāni

Révéler ses qualités jumelles (yamas et niyamas), s’établir en soi, se connecter à sa propre énergie, s’intérioriser, maintenir ses connaissances en mémoire, être en état de savoir et connaître son état naturel représentent nos huit membres. »

Extrait de 
Les yoga sutras de Patanjali Décryptés
Arnaud Kancel