यमनियमासनप्राणायामप्रत्याहारधारणा-ध्यानसमाधयोऽष्टावङ्गानि॥२९॥
« sutra II.29.
yama niyama āsana prāṇāyāma pratyāhāra dhāraṇā dhyānā samādhayaḥ aṣṭau aṅgāni »

« Révéler ses qualités jumelles (yamas et niyamas), s’établir en soi, se connecter à sa propre énergie, s’intérioriser, maintenir ses connaissances en mémoire, être en état de savoir et connaître son état naturel représentent nos huit membres. »

Citation de : Les yoga sutras de Patanjali Décryptés, d’Arnaud Kancel.